Основой лазерных сканеров Navmopo S2 является лидар (LiDaR - Light Detection and Ranging). Лидар отправляет лазерные импульсы, которые отражаются от объектов и возвращаются обратно к детектору лазерного излучения. Измеряя время, которое требуется импульсу для возвращения, устройство вычисляет расстояние до объекта. При этом лидарный датчик постоянно вращается с высокой частотой вокруг оси вращения, в это время система определяет угол поворота при каждом импульсе, пересчитывая полярные координаты (угол поворота и расстояние до объекта) в прямоугольные. Современные лидары имеют не один детектор а несколько, размещенных под углом друг к другу детекторов и излучателей, которые еще называют "каналами", благодаря чему лидарный блок за один оборот строит сразу несколько профилей. Например в Navmopo S2 таких каналов 16, а в S2 Pro и Max - уже 32. Так сканер создает "облако" точек — набор точек с координатами, которые формируют детализированную 3D карту окружающего пространства.
