Геодезический SLAM сканер Navmopo S1: Высокая точность и удобство

3D Сканеры SLAM Trion S1

Trion S1 — это мобильные лазерные сканеры для быстрого создания 3D-модели окружающих объектов в движении, использующие для построения облаков точек алгоритмы SLAM."

Лидар
SLAM
IMU
ГНСС
ИНТЕГРАЦИЯ
УПРАВЛЕНИЕ

Лидар

Главный модуль в любом сканере - ЛИДАР. От его точностных и скоростных характеристик зависит качество и скорость измерений.
Лазерный сенсор (LiDAR) испускает тысячи лазерных импульсов в секунду, измеряя время возврата отражённого сигнала. Эти данные формируют облако точек, представляющее копию окружающего пространства. В отличие от традиционных наземных лазерных сканеров, которые требуют статичной установки, сканирование с Trion S1 осуществляется прямо во время движения, что значительно ускоряет процесс сбора данных.

SLAM

Основа построения 3D облака в движении - алгоритмы SLAM. Navmopo S1 строит траекторию и облако точек, используя данные с лидара и применяя продвинутые SLAM алгоритмы.
SLAM-алгоритмы (Simultaneous Localization and Mapping) анализируют данные лидара, и в режиме реального времени определяют траекторию движения сканера и данные об окружающем пространстве, постоянно обновляя 3D-карту. В каждой точке траектории алгоритмом строится скан, соответствующий данной точке траектории и так, фрейм за фреймом, формируется скан всего объекта, состоящее из десятков, сотен или тысяч отдельных облаков точек, сшиваемых вдоль траектории в единое облако.

IMU

Сканеры Trion S1 оснащены инерциальным блоком IMU, корректирующим данные SLAM, уточняющим траекторию и повышающим точность измерений.
Инерциальный измерительный модуль (IMU - Inertial Measurement Unit) фиксирует ускорение и угловые скорости движения устройства. Эти данные используются для уточнения траектории и коррекции ошибок, возникающих в алгоритмах SLAM. IMU особенно важен при сканировании в монотонных или симметричных пространствах, где лидар не может зафиксировать достаточное количество уникальных точек (например, длинные коридоры, туннели, лестничные пролёты). В таких ситуациях показания инерциального датчика используются, чтобы компенсировать возможные ошибки SLAM.

ГНСС

ГНСС-технологии уже давно стоят на службе точного позиционирования. Интеграция SLAM, IMU и ГНСС в сканерах Navmopo Trion даёт отличный результат.
Подключение ГНСС-приёмников позволяет использовать сканеры Trion S1 на больших, масштабных объектах. Вычислительный блок, дополняя возможности SLAM данными спутниковой навигации, позволяет создавать качественные облака точек даже в сложных для SLAM условиях. Примером таких условий могут служить большие пространства без характерных деталей – например наземные парковки или парковые зоны с множеством похожих деревьев. Система позволяет работать как в RTK так и в PPK режимах.

ИНТЕГРАЦИЯ

Для обработки большого потока 3D данных в реальном времени нужны серьезные вычислительные мощности. Процессорный блок Navmopo Trion S1 с легкостью справляется с такими задачами. Предварительный результат сканирования можно посмотреть прямо в поле, подключившись к сканеру по WiFi (поддерживается стандарт 5 ГГц для высокоскоростной передачи данных) и тут же скачать на своё мобильное устройство или выгрузить данные на USB-Flash карту памяти по высокоскоростному порту USB 3.0. Результаты также сохраняются в памяти (512 Гб) процессорного блока, которую при необходимости можно "очистить", удалив старые проекты.

УПРАВЛЕНИЕ

За управление всеми процессами отвечает приложение Trion Scan с интуитивно понятным интерфейсом. Программа устанавливается на мобильные устройства под OS Android и iOS. Также есть облачный сервис, позволяющий подключиться к сканерам Trion через WiFi с любого ПК, под управлением любой ОС, через веб-интерфейс.

Обзор работы со сканером

Обзорное видео о лазерном SLAM сканере Navmopo (FJD) Trion S1

Navmopo S1 - Сканирование городской инфраструктуры

Комплект SLAM сканера Navmopo (FJD) Trion S1 для установки на транспортные средства

Распаковка и подготовка к работе Trion S1

Две модели на выбор - Navmopo S1 и S1 Pro

Navmopo S1

Скорость сканирования 320 000 т/с
Количество каналов: 16
Точность сканирования: до 2 см
Дальность сканирования: до 120 м
Поле сканирования: 270°х360°
Простота использования (интуитивный интерфейс)
Отображение результатов сканирования в реальном времени
Wi-Fi и USB для подключения и передачи данных
Модульная конструкция

Navmopo S1 Pro

Скорость сканирования 640 000 т/с
Количество каналов: 32
Точность сканирования: до 2 см
Дальность сканирования: до 120 м
Поле сканирования: 270°х360°
Простота использования (интуитивный интерфейс)
Отображение результатов сканирования в реальном времени
Wi-Fi и USB для подключения и передачи данных
Модульная конструкция

Где применяются SLAM сканеры Navmopo S1?

Носимые SLAM сканеры применяются сегодня в таких отраслях, как строительство, проектирование и архитектура, инженерные изыскания, топография, лесоводство, обследования мест аварий и происшествий, исторические раскопки, сохранение исторического наследия и памятников архитектуры.

Топография с точностью до сантиметра

Используйте 3D-сканеры Navmopo для быстрого и точного создания цифровых двойников местности. Узнайте, как технологии SLAM экономят время и повышают качество топографических работ.

Ландшафтный дизайн: от идеи до реализации

Создавайте идеальные проекты с 3D-сканерами Navmopo. Технология SLAM позволяет быстро сканировать территории и воплощать самые смелые идеи в жизнь. Узнайте, как это работает!

Строительство и реконструкция без ошибок

3D-сканеры Navmopo помогают создавать точные модели зданий и контролировать каждый этап работ. Узнайте, как технологии SLAM упрощают проектирование и реконструкцию.

Дорожные работы и инфраструктура:

3D-сканеры Navmopo обеспечивают точное сканирование дорог, мостов и тоннелей. Узнайте, как технологии SLAM помогают оптимизировать проектирование и контроль качества дорожных работ.

Облака точек со сканеров Navmopo S1

Примеры облаков точек, полученные SLAM сканером Navmopo (FJD) Trion S1

Сканирование туннеля

Подземный паркинг

Церковь (S1 Pro)

Школа

Выберите свою версию ПО

От базовых функций до профессиональных отраслевых решений — подберите подходящую версию программного обеспечения для ваших задач. Узнайте больше и начните работать с максимальной эффективностью!

Trion Model для Windows

Программа для работы с данными 3D-сканирования, получаемыми со сканеров Navmopo (FJD). Программа сочетает высокую скорость обработки, интуитивно понятный интерфейс и поддержку всех функций устройств.

Trion Model для Apple iPad

Инновационное ПО для iPad – это мобильное решение для работы с 3D-сканерами Navmopo S1 и P1, разработанное специально для устройств с процессорами Apple M1 и выше. Программа сочетает в себе высокую производительность, удобство использования и передовые технологии, что делает её идеальным инструментом для мобильного 3D-сканирования.

Варианты приобретения оборудования Navmopo

Как приобрести современные лазерные сканеры уже сейчас

Приобретение по договору

Выбираете оборудование из каталога или после консультации с нашим специалистом – согласуем договор и выставляем счет. После оплаты поставляем в оговоренные сроки, предоставляем все закрывающие документы и гарантию.

Приобретение в рассрочку

Оформляем договор рассрочки с фиксированными платежами, без скрытых комиссий. Поставка после первого взноса, все документы и гарантия в комплекте.

Приобретение в лизинг

Заключаем трехсторонний договор с лизинговой компанией, обеспечивая простое и прозрачное оформление. После одобрения лизинга оборудование поставляется в установленные сроки с полной гарантийной поддержкой. Помогаем с документами и сопровождением на всех этапах.

Приобретение через тендер

Участвуем в тендерах по 44-ФЗ и 223-ФЗ, работаем со всеми известными отраслевыми площадками. Поставляем оборудование в соответствии с контрактом, гарантируем выполнение всех обязательств. Помогаем с техническим заданием – консультируем по характеристикам и требованиям.